19 (29) июля 1696 г. после длительных артиллерийских обстрелов русские войска под предводительством Петра I и воеводы А. С. Шеина овладели турецкой крепостью Азов, положив начало превращению России в морскую державу.
Взятие крепости, закрывавшей выход России в Азовское и Чёрное моря, являлось главной целью военных походов русских войск против Османской империи в конце XVII в.
В конце 1695 г. началась подготовка второй Азовской кампании, в которой предполагалось использовать флот. Весной 1696 г. Пётр I выступил в новый поход. Главные силы русской армии под командованием А. С. Шеина двинулись к Азову по суше и на судах по рекам Воронеж и Дон. Для отвлечения войск крымского хана в нижнее течение Днепра вновь была направлена группировка Б. П. Шереметева. В результате совместных действий армии и флота Азов удалось полностью блокировать. Атаки крымских войск, пытавшихся помешать осаде, а также натиск турецкой эскадры были отбиты. После бомбардировки с суши и моря и взятия запорожскими казаками во главе с гетманом Иваном Мазепой и донскими казаками под командованием атамана Фрола Минаева части наружного крепостного вала гарнизон Азова капитулировал.
Россия получила выход в Азовское море.
Подробнее по ссылке